詳細(xì)內(nèi)容：K7M-DT60U小時(shí)【 LS模塊控制器變頻器代理 程先生 139 188 64473 qq:937926739】 可以采用T/T中斷，長(zhǎng)時(shí)間可到77s。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中對(duì)進(jìn)入中斷的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，也能實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的中斷延時(shí)。 外部復(fù)位會(huì)將當(dāng)前值復(fù)位到值而不是初始值；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC 指令后，它將按初 始化時(shí)設(shè)定的初始值賦值。 為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)后不起作用，或效果出乎意料? 高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是 設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位設(shè)置為“”；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置 然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器 執(zhí)行HSC指令 使用PTO/PWM發(fā)生器的功能應(yīng)使用什么類型的CPU？ 應(yīng)使用VDC晶體管輸出的CPU，繼電器輸出的絕對(duì)不行。 7 PTO或PWM輸出的幅值是多少？ PTO或PWM輸出的幅值為V高電平有效，共負(fù)端連接，若想實(shí)現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 8 在PTO脈沖串執(zhí)行過程中，你能否通過PLS 指令改變其周期值？ 不行，必須終止PTO 輸出后才能改變周期值。 如何強(qiáng)制停止PTO 或PWM輸出？ 可以通過編程將控制字節(jié)中的使能位SM7或SM77清零，然后執(zhí)行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM輸出。 為何輸出信號(hào)的指示燈已亮，卻沒有良好的電壓波形輸出，或者有時(shí)丟脈沖？ PTO或PWM輸出負(fù)載小不能低于額定負(fù)載的％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負(fù)載電流不低于mA。 S7-的個(gè)常見問題解答之六 如何計(jì)算PTO的周期增量？ 　　 　　PTO的脈沖周期增量公式為周期增量 = 終止周期 – 初始周期 / 脈沖數(shù) 　　 　　 當(dāng)周期小于μs時(shí)為何不能獲得滿意的波形輸出？ 　　 　　 因?yàn)橄拗芇WM輸出的因素有兩個(gè) 　　 硬件輸出電路響應(yīng)速度的限制，對(duì)于QQ 從斷開到接通為 μs，從接通到斷開 μs ，因此小脈寬不可能小于 μs。 　　 大的頻率為K，因此小周期為 μs。 　　 所以如果脈寬低于 μs 的波形無(wú)法保證。 　　 　　如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？ 　　 　　 PWM功能可以在初始化時(shí)設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時(shí)很快地改變上述參數(shù)。其操作步驟為 　　 設(shè)置控制字節(jié)，以允許寫入或者更新相應(yīng)的參數(shù) 　　 將相應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器寫入新的周期/脈寬值 　　 執(zhí)行PLS指令，對(duì)PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行硬件設(shè)置變更 　　 　　PID輸出在大值與小值之間振蕩曲線接觸到坐標(biāo)軸如何辦？ 　　 回答降低PID初始輸出步長(zhǎng)值initial output step 　　 　　PID自整定面板顯示如下信息“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout” 即自整定計(jì)算因?yàn)榈却答伌┰浇o定值的看門狗超時(shí)而失敗如何辦？ 　　 回答 確定在啟動(dòng)PID自整定前，過程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查Watchdog Time的值，將其適當(dāng)增大。 　　 　　PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)波動(dòng)如何辦？ 　　 回答增益Gain值太高或PID掃描時(shí)間sample time太長(zhǎng)對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路解決方法降低增益Gain值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間 　　 　　7過程變量超過設(shè)定值很多超調(diào)很大如何辦？ 　　 　　 回答積分時(shí)間Integral time)可能太高。解決方法降低積分時(shí)間 　　 　　8PID輸出非常不穩(wěn)定是什么原因？ 　　 回答產(chǎn)生原因 　　 如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題 　　 沒有微分，可能是增益Gain值太高 　　 解決方法 　　 調(diào)整微分參數(shù)到－的范圍內(nèi) 　　 根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，低可從x 開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。 　　 　　:對(duì)于某個(gè)具體的PID控制項(xiàng)目，是否可能事先得知比較合適的參數(shù)？有沒有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)？ 　　 　　 雖然有理論上計(jì)算PID參數(shù)的方法，但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學(xué)上精確地描述，計(jì)算出的數(shù)值往往沒有什么實(shí)際意義。因此，除了實(shí)際調(diào)試獲得參數(shù)外，沒有什么可用的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值存在。甚至對(duì)于兩套看似一樣的系統(tǒng)，都可能通過實(shí)際調(diào)試得到完全不同的參數(shù)值。 8定時(shí)中斷個(gè)數(shù)不夠怎么辦？ 每個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序不一定只能處理一項(xiàng)定時(shí)任務(wù)，可以把幾個(gè)任務(wù)放在一個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序中。 對(duì)于定時(shí)間隔不同的任務(wù)，可以計(jì)算出它們的定時(shí)長(zhǎng)度的大公約數(shù)，以此作為定時(shí)中斷的時(shí)間設(shè)置。在中斷服務(wù)程序內(nèi)部對(duì)中斷事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，據(jù)此編程別處理不同的任務(wù)。 8使用子程序時(shí)，為何動(dòng)作只能執(zhí)行一次，或者某些狀態(tài)不能結(jié)束？ 如果發(fā)生動(dòng)作不能重復(fù)執(zhí)行，或者狀態(tài)不能結(jié)束像鎖死了一樣，而這些功能都與子程序有關(guān)時(shí)，請(qǐng)檢查是否有條件調(diào)用子程序。調(diào)用子程序的條件在上述動(dòng)作執(zhí)行后，或者進(jìn)入某個(gè)狀態(tài)后 不再有效，無(wú)法再次“激活”，而脫離上述狀態(tài)或復(fù)位的指令正好在子程序內(nèi)，必然造成上述的現(xiàn)象。 8帶形式參數(shù)的子程序，定義為OUT類型的變量為何會(huì)在多次調(diào)用子程序時(shí)互相干擾？ 那是因?yàn)槎x為OUT類型的形式參數(shù)又在子程序內(nèi)部參與了運(yùn)算。凡是此類參數(shù)都應(yīng)當(dāng)定義為IN_OUT類型。 87與中斷服務(wù)程序有關(guān)的計(jì)算任務(wù)，為何會(huì)偶爾得出不正確的結(jié)果？ 出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因多是在主子程序和中斷程序之間傳遞數(shù)據(jù)的機(jī)制不當(dāng)。 中斷程序可能在任何時(shí)刻執(zhí)行，如果此時(shí)主程序或子程序正在對(duì)中斷程序使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，其中間結(jié)果可能帶入中斷程序，造成計(jì)算結(jié)果的變化；同樣地，在中斷程序中產(chǎn)生數(shù)據(jù)也對(duì) 主子程序中的計(jì)算有類似影響。 88中斷服務(wù)程序看起來(lái)沒有執(zhí)行？ 可以在中斷程序中加一個(gè)測(cè)試程序段，如使用SM常為“”將一個(gè)輸出點(diǎn)置位使用Set指令，觀察是否進(jìn)入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執(zhí)行，多數(shù)原因是初始化連接中斷事件和中斷程序的問 題，或者沒有“開中斷”。應(yīng)該使用SM或沿觸發(fā)執(zhí)行一次初始化，然后開中斷。 8TP7TP7 micro與S7-相連接如何做“時(shí)鐘同步”？ TP7默認(rèn)的時(shí)鐘格式與S7-時(shí)鐘指令所讀取的時(shí)間日期格式有所區(qū)別，讀出的時(shí)鐘需要改變格式才能與TP7等做時(shí)鐘同步。在TP7的組態(tài)軟件ProTool的在線幫助中有相關(guān)的介紹。 高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸入點(diǎn)? 高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù) 器占用的輸入點(diǎn)如外部復(fù)位，在用戶程序中仍然訪問到。 為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作? 在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變第一次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定。 對(duì)高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？ 可以直接用HC；HC；HC；HC；HC；HC對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)位的有符號(hào)整數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到？ 選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為，執(zhí)行HSC指令后，