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寶馬X5方向、DSC、4X4報(bào)警燈突然點(diǎn)亮報(bào)警

www.crudeawakening.net 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：俠名類(lèi)別：汽車(chē)構(gòu)造維修時(shí)間：2014年08月05

行駛里程約8.2萬(wàn)km，車(chē)型為E70的2010年寶馬X5 SUV。用戶(hù)反映：該車(chē)輛最近在行駛中，方向、DSC、4X4報(bào)警燈會(huì)突然點(diǎn)亮報(bào)警，中央信息顯示屏顯示“主動(dòng)轉(zhuǎn)向統(tǒng)失靈！轉(zhuǎn)向時(shí)請(qǐng)注”并且同時(shí)方向變重，行駛一段時(shí)間，報(bào)警現(xiàn)象又會(huì)自然消失，方向恢復(fù)正常，故障已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)幾次，并沒(méi)有什么特定的規(guī)律。并為此來(lái)店檢查維修過(guò)兩次，還做過(guò)轉(zhuǎn)向角初始化。

故障診斷：從故障現(xiàn)象來(lái)看明顯的是車(chē)輛的主動(dòng)轉(zhuǎn)向出了故障。車(chē)輛來(lái)店后報(bào)警現(xiàn)象并沒(méi)有出現(xiàn)，路試也沒(méi)有試出故障現(xiàn)象。連接檢測(cè)儀進(jìn)行診斷檢測(cè)，讀取故障內(nèi)容為0X6137 -AL 電機(jī)位置傳感器位置信號(hào)，故障內(nèi)容說(shuō)明當(dāng)前故障不存在。AL為寶馬的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，AL有一個(gè)電機(jī)根據(jù)車(chē)速通過(guò)一個(gè)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嵌入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)專(zhuān)用疊加減速器內(nèi)。這樣，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即可根據(jù)行駛情況在前車(chē)輪上產(chǎn)生一個(gè)增加或減小的轉(zhuǎn)向角。為了將車(chē)輪從最左側(cè)完全轉(zhuǎn)到最右側(cè)，以前的一些轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)3圈以上，在車(chē)速較低時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以將方向盤(pán)最大轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)降低到小于2圈。利用“可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比”可以在任何車(chē)速下調(diào)節(jié)到最佳轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠在車(chē)輛開(kāi)始進(jìn)入非穩(wěn)駛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)所謂的“偏轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償”附帶校正轉(zhuǎn)向角來(lái)干預(yù)危險(xiǎn)的動(dòng)態(tài)行駛情況（在左側(cè)和右側(cè)以不同的摩擦系數(shù)制動(dòng)）。這樣車(chē)輛穩(wěn)定下來(lái)的速度將比駕駛員干預(yù)來(lái)得快，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)降低了DSC下部調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的干預(yù)程度。所以當(dāng)AL電機(jī)位置傳感器故障的時(shí)候，車(chē)輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定管理系統(tǒng)將受到影響，DSC、4X4也就會(huì)報(bào)警點(diǎn)亮。讀取電機(jī)位置傳感器數(shù)據(jù)并和其他車(chē)輛進(jìn)行比較，數(shù)值正常。檢查插頭連接，未見(jiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)量線路導(dǎo)通性能良好。

根據(jù)內(nèi)容按照檢測(cè)計(jì)劃提示一步一步檢查，檢查主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊供電，車(chē)輛系統(tǒng)電壓：12.5V，搭鐵線和車(chē)身導(dǎo)通：電阻為0，目測(cè)正常正常，最后檢測(cè)計(jì)劃竟然要求更換主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊。可故障現(xiàn)象現(xiàn)在并沒(méi)有出現(xiàn)，故障記憶也是當(dāng)前不存在的。就單憑檢測(cè)計(jì)劃要求更換AL控制單元，有點(diǎn)信心不足，加上故障發(fā)生的不確定性，此故障已經(jīng)維修過(guò)，再做出判斷就必須十分慎重。

查閱維修資料發(fā)現(xiàn)E70主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在具體細(xì)節(jié)方面與其他車(chē)型系列不同，沒(méi)有作為實(shí)物存在的累積轉(zhuǎn)向角傳感器，虛擬累積轉(zhuǎn)向角提供的信息與累積轉(zhuǎn)向角傳感器相同，虛擬累積轉(zhuǎn)向角代表齒條的精確位置，虛擬累積轉(zhuǎn)向角是軌跡調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)（虛擬累積轉(zhuǎn)向角“0”=齒條正中間），虛擬累積轉(zhuǎn)向角由駕駛員施加的轉(zhuǎn)向角和電機(jī)位置角度計(jì)算得出，駕駛員施加的轉(zhuǎn)向角由安裝在轉(zhuǎn)向柱上的SZL（轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心）上的轉(zhuǎn)向角位置傳感器測(cè)量，電機(jī)位置角度由安裝在AL伺服電機(jī)上的電機(jī)位置傳感器測(cè)量。如果電機(jī)位置角度丟失或無(wú)法提供，則齒條位置將無(wú)法識(shí)別到且必須重新自適應(yīng)，就是說(shuō)必須對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行初始化。

維修資料中對(duì)E70主動(dòng)轉(zhuǎn)向的說(shuō)明引起了維修人員的注意，特別是最后的強(qiáng)調(diào)說(shuō)明，如果電機(jī)位置角度丟失或無(wú)法提供，則齒條位置將無(wú)法識(shí)別到且必須重新自適應(yīng)，就是說(shuō)必須對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行初始化。而檢測(cè)儀讀取的故障內(nèi)容也是關(guān)于電機(jī)位置傳感器信號(hào)的，會(huì)不會(huì)是電機(jī)位置傳感器信號(hào)丟失了呢？于是調(diào)出AL控制系統(tǒng)的電路圖，重點(diǎn)檢查電機(jī)位置傳感器的連接端子到AL控制單元的線路。使用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)X14036端子的1號(hào)腳和X113718端子的27號(hào)腳之間導(dǎo)通正常，可偶爾也和車(chē)身導(dǎo)通，25號(hào)腳和4號(hào)腳也是一樣的現(xiàn)象。這就說(shuō)明了這兩根線雖然沒(méi)有斷路路，但很可能和車(chē)身發(fā)生短路的現(xiàn)象。仔細(xì)的檢查這兩根線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)X14036端子不遠(yuǎn)處有一處膠帶破開(kāi)了一小口，X13718和X14036之間的白／綠、藍(lán)／黃兩根線磨破了皮，這兩根顏色的線就電機(jī)位置傳感器到AL控制單元的信號(hào)線。對(duì)照位置發(fā)現(xiàn)線束很容易和一塊金屬防護(hù)板接觸，觀察防滑板上有磨損的痕跡，問(wèn)題就在這里，信號(hào)線被磨破皮后偶爾和車(chē)身搭鐵，AL 控制器單元得不到電機(jī)位置傳感器準(zhǔn)確信號(hào)，所以就會(huì)報(bào)警。這兩根破損的線不是常和車(chē)身接觸，只是在車(chē)輛行駛中偶爾接觸，所以故障發(fā)生也就有了一定的偶然性。診斷維修走了點(diǎn)彎路，但最終還是通過(guò)檢測(cè)儀的診斷，詳細(xì)了解產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，正確的分析，找到了故障點(diǎn)。

故障排除：對(duì)破損的線束進(jìn)行包扎固定，確定不會(huì)再磨損到防護(hù)板，再利用檢測(cè)儀對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置，清除故障記憶，交車(chē)給用戶(hù)，使用一周后回訪，故障沒(méi)有再出現(xiàn)，故障徹底排除。

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